• facebook
  • tiktok (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Paano masigurado ang pagiging maaasahan ng controller–Panimula sa hardware-in-the-loop simulation platform (HIL)-2

02 Ano ang mga pakinabang ng HIL platform?

Hardware sa Loop1

Dahil ang pagsubok ay maaaring gawin sa mga tunay na sasakyan, bakit gamitin ang HIL platform para sa pagsubok?

Pagtitipid sa gastos:
Ang paggamit ng HIL platform ay maaaring mabawasan ang oras, lakas-tao, at mga gastos sa pananalapi.Ang pagsasagawa ng mga pagsubok sa mga pampublikong kalsada o saradong kalsada ay kadalasang nangangailangan ng malalaking gastos.Ang oras at gastos na kasangkot sa pagbabago o pag-aayos ng hardware at software sa mga pagsubok na sasakyan ay hindi dapat palampasin.Ang tunay na pagsubok sa sasakyan ay nangangailangan ng maraming technician (mga assembler, driver, electrical engineer, atbp.) na naka-standby upang mahawakan ang anumang mga isyu na lumabas sa panahon ng pagsubok.Sa pagsubok ng platform ng HIL, ang karamihan sa nilalaman ng pagsubok ay maaaring kumpletuhin sa laboratoryo, at ang user interface ng HIL platform ay nagbibigay-daan sa real-time na pagbabago ng iba't ibang mga parameter ng kinokontrol na bagay nang hindi nangangailangan ng masalimuot na pag-disassembly at muling pag-aayos ng sasakyan.

Pagbabawas ng panganib:
Sa panahon ng tunay na pagpapatunay ng sasakyan, may mga panganib ng mga aksidente sa trapiko, electric shock, at mekanikal na pagkabigo kapag nagbe-verify ng mapanganib at matinding mga kondisyon.Ang paggamit ng HIL platform para sa mga pagsubok na ito ay maaaring epektibong maprotektahan ang mga tauhan at ari-arian, mag-ambag sa komprehensibong pagsubok ng katatagan at kaligtasan ng system sa ilalim ng matinding mga kondisyon, at magpakita ng malinaw na mga pakinabang sa pag-develop o pag-upgrade ng controller.

Naka-synchronize na pag-unlad:
Sa panahon ng pagbuo ng isang bagong proyekto, ang controller at ang kinokontrol na bagay ay madalas na binuo nang sabay-sabay.Gayunpaman, kung walang magagamit na kinokontrol na bagay, ang pagsubok ng controller ay maaari lamang magsimula pagkatapos makumpleto ang pag-unlad ng kinokontrol na bagay.Kung magagamit ang isang HIL platform, maaari nitong gayahin ang kinokontrol na bagay, na nagpapahintulot na magpatuloy ang pagsubok sa controller.

Partikular na paghawak ng fault:
Sa panahon ng totoong pagsubok sa sasakyan, kadalasan ay mahirap na magparami ng ilang partikular na pagkakamali gaya ng pagkasira ng hardware o mga short circuit, at maaaring may mga nauugnay na panganib.Gamit ang operational interface ng HIL platform, maaaring kopyahin ang indibidwal o maramihang mga fault, na nagbibigay-daan sa mahusay na pagsubok kung paano pinangangasiwaan ng controller ang iba't ibang uri ng mga fault.

03 Paano magsagawa ng HIL platform testing?

Pag-setup ng platform:
Kasama sa setup ng platform ang pagtatatag ng parehong software at hardware platform.Para sa pagsubok ng sasakyan, ang software platform ay nagsasangkot ng pagbuo ng mga modelo ng senaryo ng pagsubok, mga modelo ng simulation para sa mga sensor, at mga modelo ng dynamics ng sasakyan, pati na rin ang software sa pamamahala ng pagsubok.Ang pag-setup ng platform ng hardware ay nangangailangan ng real-time na simulation cabinet, I/O interface board, sensor simulator, atbp. Ang pagpili ng mga bahagi ng hardware platform ay pangunahing batay sa mga pagpipilian sa merkado, dahil maaaring maging mahirap ang pag-unlad ng sarili.

Pagsasama ng HIL:
Pumili ng naaangkop na mga tool sa pagsubok ayon sa mga kinakailangan at lumikha ng angkop na kapaligiran sa pagsubok.Pagkatapos ay pagsamahin ang mga kalahok na modelo ng algorithm sa kapaligiran ng pagsubok upang bumuo ng closed-loop system.Gayunpaman, mayroong iba't ibang mga tool sa pagsubok na magagamit sa merkado, mula sa iba't ibang mga tagagawa, na may iba't ibang mga pamantayan at data ng interface kumpara sa controller na sinusuri, na ginagawang medyo mahirap ang pagsasama.

Mga senaryo ng pagsubok:
Kailangang saklawin ng mga sitwasyon ng pagsubok ang karamihan sa mga kaso ng paggamit at kahit na isaalang-alang ang mga hindi maaaring kopyahin na mga kondisyon.Kailangang pare-pareho ang mga signal ng sensor sa mga totoong sitwasyon sa mundo.Ang katumpakan at pagiging komprehensibo ng pagsubok ay mahalagang tagapagpahiwatig ng pagiging epektibo ng pagsusuri sa HIL.

Buod ng pagsubok:
Dapat kasama sa buod ng pagsusulit ang: 1. Kapaligiran ng pagsubok, tagal ng pagsubok, nilalaman ng pagsubok, at mga tauhang kasangkot;2. Mga istatistika at pagsusuri ng mga isyung nakatagpo sa panahon ng pagsubok, buod ng mga hindi nalutas na isyu;3. Mga ulat sa pagsubok at pagsusumite ng mga resulta.Ang pagsusuri sa HIL ay karaniwang awtomatiko, na nangangailangan lamang ng pagkumpleto ng pagsasaayos at paghihintay na matapos ang pagsubok, na tumutulong na mapabuti ang kahusayan sa pagsubok at matiyak ang pagkakapare-pareho.

 

Makipag-ugnayan sa amin:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Oras ng post: Okt-09-2023