4. Mga pangunahing function ng software ng BMS
l Pag-andar ng pagsukat
(1) Pangunahing pagsukat ng impormasyon: pagsubaybay sa boltahe ng baterya, kasalukuyang signal, at temperatura ng pack ng baterya.Ang pinakapangunahing function ng sistema ng pamamahala ng baterya ay upang sukatin ang boltahe, kasalukuyang, at temperatura ng mga cell ng baterya, na siyang batayan ng lahat ng mga kalkulasyon sa pinakamataas na antas at lohika ng kontrol ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(2) Pagtukoy sa paglaban sa pagkakabukod: Ang buong sistema ng baterya at sistema ng mataas na boltahe ay kailangang masuri para sa pagkakabukod ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): ginagamit upang kumpirmahin ang integridad ng buong high-voltage system.Kapag ang integridad ng high-voltage system circuit ay nasira, ang mga hakbang sa kaligtasan ay isinaaktibo.
lPag-andar ng pagtatantya
(1) SOC at SOH na pagtatantya: ang pangunahing at pinakamahirap na bahagi
(2) Pagbabalanse: ayusin ang SOC x capacity imbalance sa pagitan ng mga monomer sa pamamagitan ng balancing circuit.
(3) Limitasyon sa lakas ng baterya: ang lakas ng input at output ng baterya ay limitado sa iba't ibang temperatura ng SOC.
lIba pang mga pag-andar
(1) Relay control: kabilang ang pangunahing +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) Thermal control
(3) Pag-andar ng komunikasyon
(4) Fault diagnosis at alarma
(5) Fault-tolerant na operasyon
5.Mga pangunahing function ng software ng BMS
lPag-andar ng pagsukat
(1) Pangunahing pagsukat ng impormasyon: pagsubaybay sa boltahe ng baterya, kasalukuyang signal, at temperatura ng pack ng baterya.Ang pinakapangunahing function ng sistema ng pamamahala ng baterya ay upang sukatin ang boltahe, kasalukuyang, at temperatura ng mga cell ng baterya, na siyang batayan ng lahat ng mga kalkulasyon sa pinakamataas na antas at lohika ng kontrol ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(2) Pagtukoy sa paglaban sa pagkakabukod: Ang buong sistema ng baterya at sistema ng mataas na boltahe ay kailangang masuri para sa pagkakabukod ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): ginagamit upang kumpirmahin ang integridad ng buong high-voltage system.Kapag ang integridad ng high-voltage system circuit ay nasira, ang mga hakbang sa kaligtasan ay isinaaktibo.
lPag-andar ng pagtatantya
(1) SOC at SOH na pagtatantya: ang pangunahing at pinakamahirap na bahagi
(2) Pagbabalanse: ayusin ang SOC x capacity imbalance sa pagitan ng mga monomer sa pamamagitan ng balancing circuit.
(3) Limitasyon sa lakas ng baterya: ang lakas ng input at output ng baterya ay limitado sa iba't ibang temperatura ng SOC.
lIba pang mga pag-andar
(1) Relay control: kabilang ang pangunahing +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) Thermal control
(3) Pag-andar ng komunikasyon
(4) Fault diagnosis at alarma
(5) Fault-tolerant na operasyon
6.Arkitektura ng software ng BMS
lPamamahala ng mataas at mababang boltahe
Kapag normal na naka-on, ang BMS ay nagising ng VCU sa pamamagitan ng isang hard line o CAN signal na 12V.Pagkatapos makumpleto ng BMS ang self-check at pumasok sa standby, magpapadala ang VCU ng high-voltage command, at kinokontrol ng BMS ang pagsasara ng relay para makumpleto ang high-voltage na koneksyon.Kapag naka-off, ang VCU ay nagpapadala ng isang low-voltage na command at pagkatapos ay ididiskonekta ang 12V wake-up.Kapag ang baril ay ipinasok para sa pag-charge sa power-off na estado, maaari itong gisingin ng CP o A+ signal.
lPamamahala ng pagsingil
(1) Mabagal na pag-charge
Ang mabagal na pag-charge ay ang pag-charge sa baterya ng direktang kasalukuyang na-convert mula sa alternating current ng on-board charger ng charging pile (o 220V power supply).Ang mga detalye ng charging pile sa pangkalahatan ay 16A, 32A, at 64A, at maaari din itong singilin sa pamamagitan ng supply ng kuryente sa bahay.Ang BMS ay maaaring gisingin ng CC o CP signal, ngunit dapat itong tiyakin na maaari itong matulog nang normal pagkatapos makumpleto ang pag-charge.Ang proseso ng pag-charge ng AC ay medyo simple at maaaring mabuo alinsunod sa mga detalyadong pambansang pamantayan.
(2) Mabilis na pag-charge
Ang mabilis na pag-charge ay ang pag-charge ng baterya gamit ang direktang kasalukuyang output ng DC charging pile, na maaaring makamit ang 1C o mas mataas na rate ng pagsingil.Sa pangkalahatan, 80% ng baterya ay maaaring ma-charge sa loob ng 45 minuto.Maaari itong gisingin ng auxiliary power source A+ signal ng charging pile.
lPag-andar ng pagtatantya
(1) Pangunahing nakukuha ng SOP (State of Power) ang kasalukuyang baterya na magagamit sa pag-charge at pagdiskarga ng kapangyarihan sa pamamagitan ng pagtingin sa mga talahanayan sa pamamagitan ng temperatura at SOC.Tinutukoy ng VCU kung paano ginagamit ang buong sasakyan batay sa halaga ng kuryente na ipinadala.
(2) Pangunahing tinutukoy ng SOH (State of Health) ang kasalukuyang kalagayan ng kalusugan ng baterya, na may halaga sa pagitan ng 0-100%.Karaniwang itinuturing na ang baterya ay hindi magagamit pagkatapos na bumaba sa ibaba 80%.
(3) Ang SOC (State of Charge) ay kabilang sa core control algorithm ng BMS, na nagpapakilala sa kasalukuyang natitirang katayuan ng kapasidad.Pangunahin itong nakabatay sa paraan ng integral na ampere-hour at ang algorithm ng EKF (extended Kalman filter), na sinamahan ng mga diskarte sa pagwawasto (tulad ng pagwawasto ng boltahe ng open-circuit, pagwawasto ng buong singil, pagwawasto sa pagtatapos ng singil, pagwawasto ng kapasidad sa ilalim ng iba't ibang temperatura. at SOH, atbp.).
(4) Ang SOE (State of Energy) algorithm ay hindi malawakang binuo ng mga domestic manufacturer o gumagamit ng medyo simpleng algorithm para makuha ang ratio ng natitirang enerhiya sa ilalim ng kasalukuyang estado sa maximum na magagamit na enerhiya.Ang function na ito ay pangunahing ginagamit para sa pagtatantya ng natitirang hanay ng cruising.
lDiagnosis ng pagkakamali
Ang iba't ibang antas ng fault ay nakikilala ayon sa iba't ibang performance ng baterya, at iba't ibang mga hakbang sa pagpoproseso ang ginagawa ng BMS at VCU sa ilalim ng magkakaibang antas ng fault, tulad ng mga babala, limitasyon ng kuryente, o direktang pagdiskonekta ng mataas na boltahe.Kasama sa mga fault ang mga error sa pagkuha ng data at rationality, mga electrical fault (mga sensor at actuator), mga fault sa komunikasyon, at mga error sa status ng baterya, atbp.
1.Mga pangunahing function ng software ng BMS
lPag-andar ng pagsukat
(1) Pangunahing pagsukat ng impormasyon: pagsubaybay sa boltahe ng baterya, kasalukuyang signal, at temperatura ng pack ng baterya.Ang pinakapangunahing function ng sistema ng pamamahala ng baterya ay upang sukatin ang boltahe, kasalukuyang, at temperatura ng mga cell ng baterya, na siyang batayan ng lahat ng mga kalkulasyon sa pinakamataas na antas at lohika ng kontrol ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(2) Pagtukoy sa paglaban sa pagkakabukod: Ang buong sistema ng baterya at sistema ng mataas na boltahe ay kailangang masuri para sa pagkakabukod ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): ginagamit upang kumpirmahin ang integridad ng buong high-voltage system.Kapag ang integridad ng high-voltage system circuit ay nasira, ang mga hakbang sa kaligtasan ay isinaaktibo.
lPag-andar ng pagtatantya
(1) SOC at SOH na pagtatantya: ang pangunahing at pinakamahirap na bahagi
(2) Pagbabalanse: ayusin ang SOC x capacity imbalance sa pagitan ng mga monomer sa pamamagitan ng balancing circuit.
(3) Limitasyon sa lakas ng baterya: ang lakas ng input at output ng baterya ay limitado sa iba't ibang temperatura ng SOC.
lIba pang mga pag-andar
(1) Relay control: kabilang ang pangunahing +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) Thermal control
(3) Pag-andar ng komunikasyon
(4) Fault diagnosis at alarma
(5) Fault-tolerant na operasyon
2.Arkitektura ng software ng BMS
lPamamahala ng mataas at mababang boltahe
Kapag normal na naka-on, ang BMS ay nagising ng VCU sa pamamagitan ng isang hard line o CAN signal na 12V.Pagkatapos makumpleto ng BMS ang self-check at pumasok sa standby, magpapadala ang VCU ng high-voltage command, at kinokontrol ng BMS ang pagsasara ng relay para makumpleto ang high-voltage na koneksyon.Kapag naka-off, ang VCU ay nagpapadala ng isang low-voltage na command at pagkatapos ay ididiskonekta ang 12V wake-up.Kapag ang baril ay ipinasok para sa pag-charge sa power-off na estado, maaari itong gisingin ng CP o A+ signal.
lPamamahala ng pagsingil
(1) Mabagal na pag-charge
Ang mabagal na pag-charge ay ang pag-charge sa baterya ng direktang kasalukuyang na-convert mula sa alternating current ng on-board charger ng charging pile (o 220V power supply).Ang mga detalye ng charging pile sa pangkalahatan ay 16A, 32A, at 64A, at maaari din itong singilin sa pamamagitan ng supply ng kuryente sa bahay.Ang BMS ay maaaring gisingin ng CC o CP signal, ngunit dapat itong tiyakin na maaari itong matulog nang normal pagkatapos makumpleto ang pag-charge.Ang proseso ng pag-charge ng AC ay medyo simple at maaaring mabuo alinsunod sa mga detalyadong pambansang pamantayan.
(2) Mabilis na pag-charge
Ang mabilis na pag-charge ay ang pag-charge ng baterya gamit ang direktang kasalukuyang output ng DC charging pile, na maaaring makamit ang 1C o mas mataas na rate ng pagsingil.Sa pangkalahatan, 80% ng baterya ay maaaring ma-charge sa loob ng 45 minuto.Maaari itong gisingin ng auxiliary power source A+ signal ng charging pile.
lPag-andar ng pagtatantya
(1) Pangunahing nakukuha ng SOP (State of Power) ang kasalukuyang baterya na magagamit sa pag-charge at pagdiskarga ng kapangyarihan sa pamamagitan ng pagtingin sa mga talahanayan sa pamamagitan ng temperatura at SOC.Tinutukoy ng VCU kung paano ginagamit ang buong sasakyan batay sa halaga ng kuryente na ipinadala.
(2) Pangunahing tinutukoy ng SOH (State of Health) ang kasalukuyang kalagayan ng kalusugan ng baterya, na may halaga sa pagitan ng 0-100%.Karaniwang itinuturing na ang baterya ay hindi magagamit pagkatapos na bumaba sa ibaba 80%.
(3) Ang SOC (State of Charge) ay kabilang sa core control algorithm ng BMS, na nagpapakilala sa kasalukuyang natitirang katayuan ng kapasidad.Pangunahin itong nakabatay sa paraan ng integral na ampere-hour at ang algorithm ng EKF (extended Kalman filter), na sinamahan ng mga diskarte sa pagwawasto (tulad ng pagwawasto ng boltahe ng open-circuit, pagwawasto ng buong singil, pagwawasto sa pagtatapos ng singil, pagwawasto ng kapasidad sa ilalim ng iba't ibang temperatura. at SOH, atbp.).
(4) Ang SOE (State of Energy) algorithm ay hindi malawakang binuo ng mga domestic manufacturer o gumagamit ng medyo simpleng algorithm para makuha ang ratio ng natitirang enerhiya sa ilalim ng kasalukuyang estado sa maximum na magagamit na enerhiya.Ang function na ito ay pangunahing ginagamit para sa pagtatantya ng natitirang hanay ng cruising.
lDiagnosis ng pagkakamali
Ang iba't ibang antas ng fault ay nakikilala ayon sa iba't ibang performance ng baterya, at iba't ibang mga hakbang sa pagpoproseso ang ginagawa ng BMS at VCU sa ilalim ng magkakaibang antas ng fault, tulad ng mga babala, limitasyon ng kuryente, o direktang pagdiskonekta ng mataas na boltahe.Kasama sa mga fault ang mga error sa pagkuha ng data at rationality, mga electrical fault (mga sensor at actuator), mga fault sa komunikasyon, at mga error sa status ng baterya, atbp.
Makipag-ugnayan sa amin:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Oras ng post: Mayo-12-2023
