4. Mga pangunahing tungkulin ng software ng BMS
l Tungkulin sa pagsukat
(1) Pagsukat ng pangunahing impormasyon: pagsubaybay sa boltahe ng baterya, signal ng kasalukuyang, at temperatura ng baterya. Ang pinakasimpleng tungkulin ng sistema ng pamamahala ng baterya ay ang pagsukat ng boltahe, kasalukuyang, at temperatura ng mga selula ng baterya, na siyang batayan ng lahat ng mga kalkulasyon sa pinakamataas na antas at lohika ng kontrol ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(2) Pagtukoy sa resistensya sa pagkakabukod: Ang buong sistema ng baterya at sistemang may mataas na boltahe ay kailangang masuri para sa pagkakabukod ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): ginagamit upang kumpirmahin ang integridad ng buong high-voltage system. Kapag nasira ang integridad ng high-voltage system circuit, isinasaaktibo ang mga hakbang sa kaligtasan.
lTungkulin ng pagtatantya
(1) Pagtatantya ng SOC at SOH: ang ubod at pinakamahirap na bahagi
(2) Pagbabalanse: ayusin ang kawalan ng balanse ng kapasidad ng SOC x sa pagitan ng mga monomer sa pamamagitan ng isang balancing circuit.
(3) Limitasyon sa lakas ng baterya: ang lakas ng input at output ng baterya ay limitado sa iba't ibang temperatura ng SOC.
lIba pang mga tungkulin
(1) Kontrol ng relay: kabilang ang pangunahing +, pangunahing-, relay ng pag-charge +, relay ng pag-charge -, relay ng pre-charging
(2) Kontrol sa init
(3) Tungkulin ng komunikasyon
(4) Pag-diagnose at alarma ng depekto
(5) Operasyon na hindi natitinag ang depekto
5.Mga pangunahing tungkulin ng software ng BMS
lTungkulin sa pagsukat
(1) Pagsukat ng pangunahing impormasyon: pagsubaybay sa boltahe ng baterya, signal ng kasalukuyang, at temperatura ng baterya. Ang pinakasimpleng tungkulin ng sistema ng pamamahala ng baterya ay ang pagsukat ng boltahe, kasalukuyang, at temperatura ng mga selula ng baterya, na siyang batayan ng lahat ng mga kalkulasyon sa pinakamataas na antas at lohika ng kontrol ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(2) Pagtukoy sa resistensya sa pagkakabukod: Ang buong sistema ng baterya at sistemang may mataas na boltahe ay kailangang masuri para sa pagkakabukod ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): ginagamit upang kumpirmahin ang integridad ng buong high-voltage system. Kapag nasira ang integridad ng high-voltage system circuit, isinasaaktibo ang mga hakbang sa kaligtasan.
lTungkulin ng pagtatantya
(1) Pagtatantya ng SOC at SOH: ang ubod at pinakamahirap na bahagi
(2) Pagbabalanse: ayusin ang kawalan ng balanse ng kapasidad ng SOC x sa pagitan ng mga monomer sa pamamagitan ng isang balancing circuit.
(3) Limitasyon sa lakas ng baterya: ang lakas ng input at output ng baterya ay limitado sa iba't ibang temperatura ng SOC.
lIba pang mga tungkulin
(1) Kontrol ng relay: kabilang ang pangunahing +, pangunahing-, relay ng pag-charge +, relay ng pag-charge -, relay ng pre-charging
(2) Kontrol sa init
(3) Tungkulin ng komunikasyon
(4) Pag-diagnose at alarma ng depekto
(5) Operasyon na hindi natitinag ang depekto
6.Arkitektura ng software ng BMS
lPamamahala ng mataas at mababang boltahe
Kapag karaniwang naka-on, ang BMS ay ginigising ng VCU sa pamamagitan ng isang hard line o CAN signal na 12V. Matapos makumpleto ng BMS ang self-check at makapasok sa standby, ang VCU ay magpapadala ng high-voltage command, at kinokontrol ng BMS ang pagsasara ng relay upang makumpleto ang high-voltage connection. Kapag naka-off, ang VCU ay magpapadala ng low-voltage command at pagkatapos ay ididiskonekta ang 12V wake-up. Kapag ang baril ay ipinasok para sa pag-charge sa power-off state, maaari itong ginising ng CP o A+ signal.
lPamamahala ng pag-charge
(1) Mabagal na pag-charge
Ang mabagal na pag-charge ay ang pag-charge ng baterya gamit ang direktang kuryente na na-convert mula sa alternating current ng on-board charger ng charging pile (o 220V power supply). Ang mga detalye ng charging pile ay karaniwang 16A, 32A, at 64A, at maaari rin itong i-charge sa pamamagitan ng power supply sa bahay. Ang BMS ay maaaring gisingin ng CC o CP signal, ngunit dapat tiyakin na maaari itong matulog nang normal pagkatapos makumpleto ang pag-charge. Ang proseso ng AC charging ay medyo simple at maaaring mabuo alinsunod sa detalyadong pambansang pamantayan.
(2) Mabilis na pag-charge
Ang mabilis na pag-charge ay ang pag-charge ng baterya gamit ang direktang kuryenteng output ng DC charging pile, na maaaring makamit ang 1C o mas mataas pa na rate ng pag-charge. Sa pangkalahatan, 80% ng baterya ay maaaring ma-charge sa loob ng 45 minuto. Maaari itong gisingin ng auxiliary power source na A+ signal ng charging pile.
lTungkulin ng pagtatantya
(1) Pangunahing kinukuha ng SOP (State of Power) ang magagamit na lakas ng pag-charge at pagdiskarga ng kasalukuyang baterya sa pamamagitan ng pagtingin sa mga talahanayan sa pamamagitan ng temperatura at SOC. Tinutukoy ng VCU kung paano ginagamit ang buong sasakyan batay sa halaga ng kuryenteng ipinadala.
(2) Ang SOH (State of Health) ay pangunahing tumutukoy sa kasalukuyang kalagayan ng baterya, na may halagang nasa pagitan ng 0-100%. Karaniwang itinuturing na hindi na magagamit ang baterya kapag bumaba ito sa 80%.
(3) Ang SOC (State of Charge) ay kabilang sa core control algorithm ng BMS, na siyang nagpapakilala sa kasalukuyang natitirang kapasidad. Ito ay pangunahing nakabatay sa ampere-hour integral method at sa EKF (extended Kalman filter) algorithm, na sinamahan ng mga estratehiya sa pagwawasto (tulad ng open-circuit voltage correction, full charge correction, end-of-charge correction, capacity correction sa ilalim ng iba't ibang temperatura at SOH, atbp.).
(4) Ang algorithm ng SOE (State of Energy) ay hindi malawakang nabubuo ng mga lokal na tagagawa o gumagamit ng medyo simpleng mga algorithm upang makuha ang ratio ng natitirang enerhiya sa ilalim ng kasalukuyang estado sa pinakamataas na magagamit na enerhiya. Ang tungkuling ito ay pangunahing ginagamit para sa pagtantya ng natitirang cruising range.
lPagsusuri ng depekto
Ang iba't ibang antas ng depekto ay nakikilala ayon sa iba't ibang pagganap ng baterya, at iba't ibang mga hakbang sa pagproseso ang ginagawa ng BMS at VCU sa ilalim ng iba't ibang antas ng depekto, tulad ng mga babala, limitasyon ng kuryente, o direktang pagdiskonekta ng mataas na boltahe. Kabilang sa mga depekto ang mga depekto sa pagkuha ng datos at rasyonalidad, mga depekto sa kuryente (mga sensor at actuator), mga depekto sa komunikasyon, at mga depekto sa katayuan ng baterya, atbp.
1.Mga pangunahing tungkulin ng software ng BMS
lTungkulin sa pagsukat
(1) Pagsukat ng pangunahing impormasyon: pagsubaybay sa boltahe ng baterya, signal ng kasalukuyang, at temperatura ng baterya. Ang pinakasimpleng tungkulin ng sistema ng pamamahala ng baterya ay ang pagsukat ng boltahe, kasalukuyang, at temperatura ng mga selula ng baterya, na siyang batayan ng lahat ng mga kalkulasyon sa pinakamataas na antas at lohika ng kontrol ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(2) Pagtukoy sa resistensya sa pagkakabukod: Ang buong sistema ng baterya at sistemang may mataas na boltahe ay kailangang masuri para sa pagkakabukod ng sistema ng pamamahala ng baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): ginagamit upang kumpirmahin ang integridad ng buong high-voltage system. Kapag nasira ang integridad ng high-voltage system circuit, isinasaaktibo ang mga hakbang sa kaligtasan.
lTungkulin ng pagtatantya
(1) Pagtatantya ng SOC at SOH: ang ubod at pinakamahirap na bahagi
(2) Pagbabalanse: ayusin ang kawalan ng balanse ng kapasidad ng SOC x sa pagitan ng mga monomer sa pamamagitan ng isang balancing circuit.
(3) Limitasyon sa lakas ng baterya: ang lakas ng input at output ng baterya ay limitado sa iba't ibang temperatura ng SOC.
lIba pang mga tungkulin
(1) Kontrol ng relay: kabilang ang pangunahing +, pangunahing-, relay ng pag-charge +, relay ng pag-charge -, relay ng pre-charging
(2) Kontrol sa init
(3) Tungkulin ng komunikasyon
(4) Pag-diagnose at alarma ng depekto
(5) Operasyon na hindi natitinag ang depekto
2.Arkitektura ng software ng BMS
lPamamahala ng mataas at mababang boltahe
Kapag karaniwang naka-on, ang BMS ay ginigising ng VCU sa pamamagitan ng isang hard line o CAN signal na 12V. Matapos makumpleto ng BMS ang self-check at makapasok sa standby, ang VCU ay magpapadala ng high-voltage command, at kinokontrol ng BMS ang pagsasara ng relay upang makumpleto ang high-voltage connection. Kapag naka-off, ang VCU ay magpapadala ng low-voltage command at pagkatapos ay ididiskonekta ang 12V wake-up. Kapag ang baril ay ipinasok para sa pag-charge sa power-off state, maaari itong ginising ng CP o A+ signal.
lPamamahala ng pag-charge
(1) Mabagal na pag-charge
Ang mabagal na pag-charge ay ang pag-charge ng baterya gamit ang direktang kuryente na na-convert mula sa alternating current ng on-board charger ng charging pile (o 220V power supply). Ang mga detalye ng charging pile ay karaniwang 16A, 32A, at 64A, at maaari rin itong i-charge sa pamamagitan ng power supply sa bahay. Ang BMS ay maaaring gisingin ng CC o CP signal, ngunit dapat tiyakin na maaari itong matulog nang normal pagkatapos makumpleto ang pag-charge. Ang proseso ng AC charging ay medyo simple at maaaring mabuo alinsunod sa detalyadong pambansang pamantayan.
(2) Mabilis na pag-charge
Ang mabilis na pag-charge ay ang pag-charge ng baterya gamit ang direktang kuryenteng output ng DC charging pile, na maaaring makamit ang 1C o mas mataas pa na rate ng pag-charge. Sa pangkalahatan, 80% ng baterya ay maaaring ma-charge sa loob ng 45 minuto. Maaari itong gisingin ng auxiliary power source na A+ signal ng charging pile.
lTungkulin ng pagtatantya
(1) Pangunahing kinukuha ng SOP (State of Power) ang magagamit na lakas ng pag-charge at pagdiskarga ng kasalukuyang baterya sa pamamagitan ng pagtingin sa mga talahanayan sa pamamagitan ng temperatura at SOC. Tinutukoy ng VCU kung paano ginagamit ang buong sasakyan batay sa halaga ng kuryenteng ipinadala.
(2) Ang SOH (State of Health) ay pangunahing tumutukoy sa kasalukuyang kalagayan ng baterya, na may halagang nasa pagitan ng 0-100%. Karaniwang itinuturing na hindi na magagamit ang baterya kapag bumaba ito sa 80%.
(3) Ang SOC (State of Charge) ay kabilang sa core control algorithm ng BMS, na siyang nagpapakilala sa kasalukuyang natitirang kapasidad. Ito ay pangunahing nakabatay sa ampere-hour integral method at sa EKF (extended Kalman filter) algorithm, na sinamahan ng mga estratehiya sa pagwawasto (tulad ng open-circuit voltage correction, full charge correction, end-of-charge correction, capacity correction sa ilalim ng iba't ibang temperatura at SOH, atbp.).
(4) Ang algorithm ng SOE (State of Energy) ay hindi malawakang nabubuo ng mga lokal na tagagawa o gumagamit ng medyo simpleng mga algorithm upang makuha ang ratio ng natitirang enerhiya sa ilalim ng kasalukuyang estado sa pinakamataas na magagamit na enerhiya. Ang tungkuling ito ay pangunahing ginagamit para sa pagtantya ng natitirang cruising range.
lPagsusuri ng depekto
Ang iba't ibang antas ng depekto ay nakikilala ayon sa iba't ibang pagganap ng baterya, at iba't ibang mga hakbang sa pagproseso ang ginagawa ng BMS at VCU sa ilalim ng iba't ibang antas ng depekto, tulad ng mga babala, limitasyon ng kuryente, o direktang pagdiskonekta ng mataas na boltahe. Kabilang sa mga depekto ang mga depekto sa pagkuha ng datos at rasyonalidad, mga depekto sa kuryente (mga sensor at actuator), mga depekto sa komunikasyon, at mga depekto sa katayuan ng baterya, atbp.
Makipag-ugnayan sa amin:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Oras ng pag-post: Mayo-12-2023
